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如何控制AGV系统

来源:admin  作者:admin  点击次数:  发布于:2018-4-25 10:43:56  

 一种流行的叉车控制AGV系统的方法是激光制导。利用激光制导的系统提供了无与伦比的系统灵活性。可以改变车辆的引导路径,并且可以快速和容易地添加或消除拾取/脱落点。这是由于激光制导系统不需要在安装导丝、磁铁或其他被动目标时,通过钻孔和/或切割地板而造成的成本或麻烦,也不使用诸如粘合剂引导路径等不太可靠的方法。该车辆具有激光扫描仪,提供导航能力在设施中的任何地方。激光扫描仪扫描植物,感知反射目标逐渐安装在植物的墙壁上。一旦两个或多个目标被定位,车辆使用控制软件中的三角测量算法来确定车辆的当前位置。该软件还运行额外的计算来确定车辆到下一个拾取或掉落位置的路径。

 

另一种流行的方法包括利用一些基于地板的标记…嵌入的电线、标签、磁铁等。这些叉车车辆使用更复杂的机载控制器,但不需要RF主干或架空天线系统。叉车车载控制允许每个车辆执行自己的交通控制、路由、远程调度和站功能。这些系统也是用户可配置的,在限定在地板中的界标的限制之内。

 

其他方法包括GPS导航,一种叉车不太常见但即将到来的技术。

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